Inertia Absorber

Lorsque vous utilisez des pinces plus longues qui tournent, vous voyez souvent que l’extrémité de la pince vacille après. Cela ne doit pas être un problème, car la position Pick and Place reste précise. Jusqu’à présent, ce mouvement a été réduit avec la programmation logicielle. Cela demande beaucoup de travail et de temps et donc d’argent. Codian Robotics propose désormais une solution mécanique. Nous pouvons confirmer que l’amortisseur d’inertie fonctionne correctement. Nous l’avons testé de manière approfondie.

Nous vous recommandons de commander un absorbeur d’inertie avec votre robot si vous utilisez un axe de rotation R200 ou R300 et que l’inertie du D4-S020 est supérieure à 0,01 Kgm ^ 2. Avec le robot D4-S040, vous pouvez commander le robot avec une inertie à partir de 0,1 Kgm ^ 2.

Si vous avez des questions sur les possibilités de l’amortisseur d’inertie, Sales@Codian-Robotics.com est heureux de vous aider!